律师解答：
公司商标设计委托合同的写法如下:
一、首先需要写明委托方和受托方的基本信息；
二、然后写清委托的具体事项，包括设计费用、付款方式、期限和交付方式、知识产权的约定、双方的权利与义务、违约责任以及争议解决的方式等等；
三、最后由双方签字盖章、注明日期。
【法律依据】：
《中华人民共和国民法典》
第九百一十九条 委托合同是委托人和受托人约定，由受托人处理委托人事务的合同。
第九百二十条 委托人可以特别委托受托人处理一项或者数项事务，也可以概括委托受托人处理一切事务。
第九百二十一条 委托人应当预付处理委托事务的费用。受托人为处理委托事务垫付的必要费用，委托人应当偿还该费用并支付利息。