1、港珠澳大桥的前身是原规划中的伶仃洋大桥。20世纪80年代初，中国、中国澳门与中国内地之间的陆地运输通道虽不断完善，但与珠江三角洲西岸地区的交通联系因伶仃洋的阻隔而受到。
2、同世纪90年代末，受亚洲金融危机影响，特别行政区认为有必要尽快建设连接港珠澳三地的跨海通道，以发挥港澳优势，寻找新的经济增长点。